食品加工，是指直接以衣、林、牧、漁業產品為原料進行的谷物磨制、飼料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉類加工、水產品加工，以及蔬菜、水果和堅果等
火鍋底料由傳送帶傳送到視覺相機視野范圍內，由機器人控制驅動一體機觸發相機進行拍照，獲取物料的坐標及角度，并將相關信息再反饋至控制器。當控制器接收到視覺系統傳送的數據時，會開始抓取傳送帶的數據，判斷當前物品所處的位置。物品到達抓取范圍時，控制機械手臂進行動態抓取。完成抓取后，機械手臂移動到放料點上方，調整放料角度，下降至一定高度后進行放料，然后返回待機點等待抓取下一個物品，重復抓取動作。一個箱子每層6包，完成10層放料后，輸出完成信號，等下一個箱子到位信號后，開始下一次循環。
